مهندسی ترافیک

مهندسی ترافیک

چراغ خطر الکترونیک مبتنی بر شبکه فازی عصبی تطبیقی در تصادفات زنجیره‌ای مجهز به فناوری ارتباطات بین خودرویی

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسنده
استادیار گروه کامپیوتر دانشگاه ملایر
چکیده
چراغ خطر الکترونیکی نوع پیشرفته ای از چراغ ترمز است که برای هشدار تصادف عقب به جلو زنجیره ای با استفاده از ارتباطات بین خودرویی طراحی شده است. در این فناوری کاهش سرعت ناگهانی خودرو جلویی که در دید مستقیم خودروهای پشت سر نمی باشد، از طریق ارتباط بیسیم و تجهیزات درون خودرویی به اطلاع راننده رسیده و زمان کافی برای عکس العمل راننده و جلوگیری از تصادف را فراهم می نماید. اما در این دسته از سناریوهای تصادف، شاخص های تصمیم گیری هشدار تصادف مانند زمان تا تصادف نمی توانند به موقع هشدار لازم را به راننده بدهند. در این پژوهش مدلی را ارائه داده ایم که بر اساس ترکیب شاخص ها در یک زنجیره، نسبت به هشداردهی در زمان مناسب تصمیم گیری می نماید. مدل ارائه شده با استفاده از شبکه فازی عصبی فازی مقادیر  شاخص های سرفاصله زمانی و زمان تا تصادف را فازی نموده و نسبت به فعال شدن یا نشدن سامانه هشدار چراغ خطر الکترونیکی تصمیم گیری می نماید. نتایج نشان می دهد، مدل پیشنهادی با دقت 2/91 درصد موجب کاهش 5/88 درصد از تصادفات خودرو سوم در یک زنجیره می گردد. همچنین هشدارهای نابجا و غیر ضروری در این روش فقط 13 درصد می باشد.
کلیدواژه‌ها

- ناصرعلوی سیدصابر, صفارزاده محمود, ممدوحی امیررضا, ندیمی نوید. معرفی شاخص ایمنی ترمزگیری اضطراری جهت تشخیص به موقع تصادفات جلو به عقب فصلنامه مهندسی حمل و نقل، شماره 3، 1389.
 
- فاطمه تیموری، مهدی قطعی. قوانین, سیستم دستیار راننده هشدار تصادفات جلو به عقب براساس قوانین استخراج شده از روش‌های طبقه‌بندی هوشمند سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک، 1392.
 
- Najm, W. G., Sen, B., Smith, J. D., & Campbell, B. N. (2003). Analysis of light vehicle crashes and pre-crash scenarios based on the 2000 General Estimates System (No. DOT-VNTSC-NHTSA-02-04,).
 
- National highway traffic safety administration (NHTSA) (2012) Traffic safety facts.
 
- K. Vogel, " A comparison of headway and time to collision as safety indicators.," Accident analysis & prevention, 35(3), 427-433., 2003.
 
- Horst, R. V. D. (1991). Time-to-collision as a cue for decision-making in braking. VISION IN VEHICLES--III.
 
- Nilsson, L., Alm, H., & Jansson, W. (1992). Collision avoidance systems: Effects of different levels of task allocation on driver behaviour. VTI särtryck, (182).
 
- Hirst, S., & Graham, R. (1997). The format and presentation of collision warnings. Ergonomics and safety of intelligent driver interfaces, 203-219.
 
- Leonardo Gonzalez Alarcon, Myriam Elizabeth Vaca Recalde, Mauricio Marcano, Enrique Marti (2018). Adaptable Emergency Braking Based on a Fuzzy Controller and a Predictive Model. IEEE International Conferenceon Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
 
- Milanés, V., Pérez, J., Godoy, J., & Onieva, E. (2012). A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system. Expert Systems with Applications, 39(10), 9097-9107.
 
- Seyed Mehdi Iranmanesh, Ehsan Moradi-Pari, Yaser P. Fallah, Sushanta Das, Muhammad Rizwan (2016). Robustness of Cooperative Forward Collision Warning Systems to Communication Uncertainty.
 
- Ming-Fong Tsai, Yung-Cheng Chao, Lien-Wu Chen, Naveen Chilamkurti and Seungmin Rho.(2015). Cooperative emergency braking warning system in vehicular networks. Journal on Wireless Communications and Networking. 2015:32.
 
- Donghoun Lee and Hwasoo Yeo. (2016) Real-Time Rear-End Collision-Warning System Using a Multilayer Perceptron Neural Network. IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 11.
 
- Taghizadeh, M., Biswas, S., & Dion, F. (2013). Chain Collision Accident: Causes and Avoidance Techniques. In Wireless Vehicular Networks for Car Collision Avoidance (pp. 121-142). Springer New York.
 
- Vogel, K. (2002). What characterizes a “free vehicle” in an urban area? Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 5(1), 15-29.
 
- Jang, J-SR. "ANFIS: adaptive-network-based fuzzy inference system." IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 23, no. 3 (1993): 665-685
 
- Next Generation Simulation NGSIM Vehicle Trajector (2019).
 
- Kristofer D. Kusano and Hampton C. Gabler. (2012).Safety Benefits of Forward Collision Warning, Brake Assist, and Autonomous Braking Systems in Rear-End Collisions. IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, No. 4.