1
دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران دانشگاه خواجه نصیر، تهران، ایران
2
دانشجوی دکتری راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران دانشگاه خواجه نصیر، تهران، ایران
3
دانشجوی کارشناسی مهندسی اجرایی عمران، دانشکده فنی و حرفهای شهید چمران، اهواز، ایران
4
دانشیار دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه خواجه نصیر، تهران، ایران
چکیده
ازدحام یکی از مشکلات اصلی ترافیک در سالهای اخیر است که معمولاً شهروندان کلانشهرها با آن بیشتر سروکار دارند و هرساله هزینههای زیادی به مردم و کشور وارد میکند. پیشبینی میشود ورود خودروهای خودران به شبکه راههای موجود میتواند این ازدحام را تا حدودی کاهش دهد. در حال حاضر خودروهای خودران در حال تبدیلشدن به واقعیت هستند و در حال حاضر استفاده از کامیونهای خودران در سطح 3 در کشور وجود دارد. در این پژوهش سعی شده است که با استفاده از ابزار شبیهسازی تأثیر خودروهای متصل و خودران بر ترافیک بررسی کنیم. پیشبینی میشود، خودروهای متصل و خودران پتانسیل قابلتوجهی برای بهبود وضعیت ترافیک، کارایی، ثبات و ایمنی سامانههای متحرک موجود دارند. مرور ادبیات، نشان میدهد که بیشتر پژوهشها مبنی بر تأثیر خودروهای خودران بر ظرفیت معابر اصلی بوده است. در مقالات گذشته بیشتر به بررسی ظرفیت تقاطعهای همسطح و بررسی یک شبکه دارای چندین تقاطع همسطح پرداختهاند. ما در این پژوهش به بررسی مدل تقاطع غیر همسطح شبدری با جریان ترافیک واقعی با درصد مشارکت مختلف خودروهای متصل و خودران پرداختیم، در این پژوهش قسمتهای مربوط به merging و weaving نقاطی که دارای بیشترین ازدحام هستند بررسی میشود. در این پژوهش اثر مشارکت خودروهای خودران بر یک زمان ازدسترفته شبدری (در قسمت weaving)، بر میانگین زمان ازدسترفته بررسی شده است. مدل رفتار رانندگی بر اساس مدل حرکت طولی کراس و مدل حرکت عرضی LC2013 با استفاده از نرمافزار میکروسکوپیک SUMO انجام شده است. نتایج حاصل نشان میدهد که میانگین زمان ازدسترفته به میزان درصد افزایش پیدا کرده است که نشاندهنده پتانسیل این تکنولوژی برای رفع مشکلات ازدحام است.
بررسی اثر خودروهای خودران و خودروهای خودران و متصل بر ظرفیت آزادراهها با استفاده از شبیهسازی خردنگر، محمود صفارزاده امیرحسین کرباسی.
Evaluating the impact of connected and autonomous vehicles on traffic safety, Author links open overlay panelLanhang Ye, Toshiyuki Yamamoto
Jabari, S. E., Zheng, J., & Liu, H. X. (2014). A probabilistic stationary speed–density relation based on Newell’s simplified car-following model. Transportation Research Part B: Methodological, 68, 205–223.
Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles; SAE International Warrendale, PA, USA, 2021.
Impacts of autonomous vehicles on the urban fundamental diagram Qiong Lu, Tamás Tettamanti Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Transportation Engineering and Vehicle Engineering, Department of Control for Transportation and Vehicle Systems, Hungary
Autonomous cars: Recent developments, challenges, and possible solutions Sehajbir Singh1 and Baljit Singh Saini2 School of Computer Science and Engineering, Lovely Professional University, Phagwara, Punjab, India
Impacts of autonomous vehicles on the urban fundamental diagram Qiong Lu1, Tamás Tettamanti1, István Varga11 Department of Contro for Transportation and Vehicle Systems, Faculty of Transportation Engineering and Vehicle Engineering, Budapest University of Technology and Economics, Hungary
Impacts of Autonomous Vehicles on Traffic Flow Characteristics under Mixed Traffic Environment: Future Perspectives Mohammed Al-Turki 1, Nedal T. Ratrout 1, Syed Masiur Rahman 2 and Imran Reza 3.
Ricardo F. Tomása, Paulo Fernandesa, Eloisa Macedoa, Jorge M. Bandeiraa, Margarida
Traffic capacity implications of automated vehicles mixed with regular vehicles Arash Olia, Saiedeh Razavi, Baher Abdulhai & Hossam Abdelgawad.
Exploring the impact of connected and autonomous vehicles on freeway capacity using a revised Intelligent Driver Model
